針對(duì)行車(chē)無(wú)人化對(duì)測(cè)距定位的高精度要求，基于電磁感應(yīng)原理，可達(dá)±5mm級(jí)定位精度，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)有軌機(jī)車(chē)行走位移的測(cè)量，可滿(mǎn)足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運(yùn)動(dòng)定位需求。

　　冶金作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線(xiàn)電纜由芯線(xiàn)、模芯和護(hù)套構(gòu)成，護(hù)套使用氯丁橡膠材料，具有較強(qiáng)的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時(shí)感應(yīng)天線(xiàn)箱與格雷母線(xiàn)之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過(guò)任何非金屬物體，使其可以在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作，不受酸、堿、油污等影響。

章          

格雷母線(xiàn) 技術(shù)簡(jiǎn)介

格雷母線(xiàn)

位置檢測(cè)包括地址器、地址編碼器、格雷母線(xiàn)，天線(xiàn)箱四個(gè)部分。格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度可依工程需要而定制。

格雷母線(xiàn)位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置，即機(jī)車(chē)在軌道上的位置。

1.1、格雷母線(xiàn) 結(jié)構(gòu)

格雷母線(xiàn)外形如圖所示

格雷母線(xiàn)外形圖

格雷母線(xiàn)由電纜芯線(xiàn)、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線(xiàn)有兩種，即基準(zhǔn)線(xiàn)（R線(xiàn)）和地址線(xiàn)（G0線(xiàn)—G9線(xiàn)），基準(zhǔn)線(xiàn)用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線(xiàn)用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線(xiàn)按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排，每隔一定長(zhǎng)度（步長(zhǎng)）交叉一次，設(shè)格雷母線(xiàn)的小步長(zhǎng)為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線(xiàn)R在整個(gè)格雷母線(xiàn)段中不交叉，格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)展開(kāi)如圖所示。